産品介紹

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無人(rén)料場(chǎng)控制(zhì)系統
産品介紹

萊鋼電(diàn)子有(yǒu)限公司自主開(kāi)發的無人(rén)料場(chǎng)控制(zhì)系統,在充分保證料場(chǎng)利用率、發揮堆取料機的堆取料能力和(hé)其他功能基礎上(shàng),堆取料機作(zuò)業時(shí),堆取料機司機室內(nèi)不設置操作(zuò)人(rén)員操作(zuò)和(hé)監視(shì),中央控制(zhì)室內(nèi)的操作(zuò)上(shàng)位機從管理(lǐ)系統(MES)獲得(de)或者系統編制(zhì)作(zuò)業計(jì)劃後,根據料場(chǎng)情況和(hé)堆取料機狀态進行(xíng)優化計(jì)算(suàn)和(hé)安全性檢驗,産生(shēng)相關堆/取任務信息,随後系統自動将相關控制(zhì)指令發送到相應堆取料機PLC,由主控人(rén)員确認無誤後,由堆取料機進行(xíng)自動駕駛的堆、取料作(zuò)業。在堆取料過程中,主控人(rén)員能夠人(rén)工幹預作(zuò)業過程,并可(kě)以通(tōng)過監控終端或工業電(diàn)視(shì)視(shì)頻終端實時(shí)監視(shì)現場(chǎng)作(zuò)業過程。

無人(rén)料場(chǎng)1.jpg

核心功能

  • 1.作(zuò)業模式自動判定
  • 2.堆取料任務自動生(shēng)成
  • 3.料堆三維形狀識别
  • 4.堆取料智能控制(zhì)
  • 5.大(dà)車(chē)防碰撞
  • 6.生(shēng)産狀态全過程監控
系統特色

  • 1、采用高(gāo)精度室外型激光掃描儀對料堆進行(xíng)表面掃描生(shēng)成料堆的三維模型數(shù)據。
  • 2、根據料堆的三維幾何模型和(hé)作(zuò)業指令計(jì)算(suàn)出關鍵的作(zuò)業控制(zhì)參數(shù),通(tōng)過控制(zhì)模型引導堆取料作(zuò)業。
  • 3、在各種作(zuò)業狀态下實時(shí)刷新料堆的三維幾何模型。
預期效果
  • 1、 保證設備正常運行(xíng),以達到料場(chǎng)無人(rén)化的目的;
  • 2、 堆取料機連續作(zuò)業率提高(gāo)10%;
  • 3、 堆、取料機定位精度控制(zhì)在±15cm以內(nèi);
  • 4、 作(zuò)業安全性提高(gāo)20%。
案例展示

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