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鋼水(shuǐ)的精煉過程是一個(gè)各種工藝參數(shù)動态變化的過程,由于工作(zuò)環境惡劣,原始的人(rén)工測溫取樣定氧,測溫精度不高(gāo),取樣成功率較低(dī),存在很(hěn)大(dà)的不穩定性和(hé)差異性,因此所測量的工藝參數(shù)不可(kě)避免存在偏差。采用七軸導軌完成機器(qì)人(rén)行(xíng)走,機器(qì)人(rén)可(kě)以精準安裝探頭及自動拆卸廢舊(jiù)探頭,可(kě)實現自動測溫、取樣、定氧、取渣、測渣厚等功能,可(kě)将取樣探頭取下的樣塊送至指定區(qū)域方便操作(zuò)人(rén)員獲取,通(tōng)過安裝在機器(qì)人(rén)上(shàng)的耐高(gāo)溫攝像機實現氩氣攪拌可(kě)視(shì)化,操作(zuò)人(rén)員在操作(zuò)室內(nèi)就可(kě)觀測到爐內(nèi)氩氣情況。
測溫取樣機器(qì)人(rén)可(kě)以完全替代人(rén)工操作(zuò),實現精煉平台無人(rén)化,并為(wèi)智能精煉打下基礎,提高(gāo)冶金裝備的智能化,促進鋼鐵(tiě)企業無人(rén)化生(shēng)産。