針對冶金行(xíng)業工作(zuò)環境差、依靠笨重勞動和(hé)落後工具在高(gāo)溫、高(gāo)粉塵、高(gāo)噪音(yīn)、高(gāo)危險環境下進行(xíng)高(gāo)強度作(zuò)業存在安全風險大(dà)、效率低(dī)、準确率不高(gāo)等問題，結合生(shēng)産現場(chǎng)的使用情況和(hé)技(jì)術(shù)要求，研發針對焊接标牌的功能性機器(qì)人(rén)系統。

本系統根據用戶工件建立工件模型，根據工件模型及焊接點确定機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)結構形式，采用視(shì)覺系統優選算(suàn)法對待焊标棒材進行(xíng)識别定位，進行(xíng)三維坐(zuò)标轉換，引導機器(qì)人(rén)進行(xíng)标牌焊接。通(tōng)過對機械手運動控制(zhì)算(suàn)法進行(xíng)優化，完成焊釘和(hé)标牌的準确抓取，最終實現标簽的準确焊接。

本系統可(kě)根據用戶需求進行(xíng)配置，機器(qì)人(rén)可(kě)以與單目相機、雙目相機、3D線掃相機靈活搭配，實現螺紋鋼、棒材的焊标和(hé)計(jì)數(shù)。

本系統與生(shēng)産系統通(tōng)訊，自動接收用戶生(shēng)産數(shù)據，實現标牌數(shù)據自動傳送、标牌自動打印及整理(lǐ)，焊标內(nèi)容0錯誤。