噴碼标記機器(qì)人(rén)系統
以PLC為(wèi)控制(zhì)核心,以噴塗系統櫃為(wèi)末端執行(xíng)機構,由機器(qì)人(rén)控制(zhì)運行(xíng)軌迹,用噴塗系統櫃、探測傳感器(qì)、PLC控制(zhì)器(qì)和(hé)工控機搭建了機器(qì)人(rén)噴号系統控制(zhì)平台,通(tōng)過建立噴号系統的參數(shù)化模型給出空(kōng)間(jiān)坐(zuò)标到機器(qì)人(rén)坐(zuò)标的轉換算(suàn)法,實現了目标定位和(hé)機器(qì)人(rén)噴号控制(zhì)兩大(dà)基本功能,最終控制(zhì)機器(qì)人(rén)完成目标工件的噴碼标識工作(zuò)。
2020-01-16查看詳情